О самой крепости есть у В.В. Косточкина в "Топография Ивангорода В XVI в.":
"Пользуюсь случаем, чтобы уточнить и еще один момент в истории укрепления наровского устья. На стр. 30 названной работы я сообщил, что в 1577 г. у этого устья стояло уже три деревянных крепости. Первая, как отмечалось выше, была построена в 1536 г., вторая — в 1557 г. (см. стр. 28—29), а третья, — видимо, между 1558 и 1577 гг. При этом мною указывалось, что две первых из них располагались на правом берегу реки, а третья, — очевидно, на левом. Это подтверждается разрядными списками 1576 г., где отмечено: «В новых городкех на пристани быти и их делати. В большом городе на Иванегородской стороне Голова Андрей Тушин с Семеня дни 84 году. В меньшем городе, что на Ругодивской стороне, Петр Вышеславцов» (Древняя Российская вивлиофика, ч. XIV, М., 1790, стр. 312). Почти дословно эта запись повторяется и в Разрядной книге 1575 т. (Симбирский сборник. Часть историческая, т. 1, М., 1844, стр. 55). Правда, о третьей крепости в этих источниках ничего не говорится, но ее существование в 1577 г., как нами отмечалось, зафиксировано Францем Ниенштедтом. На левом берегу наровского устья русская крепость могла быть построена только после 1558 г., когда Нарва была уже завоевана Иваном Грозным. Раньше это произойти не могло, так как до 1558 г. Нарова была пограничным рубежом. До перехода этого рубежа русскими войсками в начале Ливонской войны были созданы и две другие усть-наровские крепости — «город» Норовск 1536 г. и «город» 1557 г.— «для корабленого пристанища», выстроенный по указу Грозного Петром Головиным и Иваном Выродковым. Пребывание последних в Ивангороде перед началом строительства «города» 1557 г. у устья Наровы отмечено, между прочим, не в одном документе Таллинского архива, как это нами указывалось, а в двух (см. Русские акты Ревельского городского архива. Русская историческая библиотека, т. 15, СПб., 1894, № 35, стлб. 59—62)."
Источник:
http://www.rusarch.ru/kostochkin2.htm